El dirigente nicoleño dio los primeros pasos de su carrera política hacia 1973, cuando a la edad de 28 años fue designado Pro-Secretario Legislativo de la Honorable Cámara de Senadores de la provincia de Buenos Aires (un cargo que ocupó hasta el golpe de estado de 1976).

Desde aquel 1973 hasta hoy (y sin contar los cuatro años que tiene por delante en el marco de su inminente mandato), Bancalari alcanza una carrera política de 35 años, incluyendo cargos relevantes en los óredenes municipal, provincial y nacional: fue Intendente de San Nicolás entre 1983 y 1987; diputado nacional entre 1987 y 1990 (un período que cerró un año antes, cuando el entonces Gobernador Antonio Cafiero lo convocó para ponerlo al frente del Ministerio de Gobierno y Justicia); senador provincial entre 1991 y 1997 (condujo entonces en la Cámara Alta Bonaerense la comisión de Asuntos Constitucionales y Acuerdos, espacio que después resignó para tomar la presidencia del Bloque Justicialista); entre 1997 y 1999 volvió a hacerse cargo del Ministerio de Gobierno y Justicia; después fue electo como diputado nacional, incluyendo su mandato actual.